ہیومنائڈ روبوٹ کے کلیدی ماڈیولز کے لیے صفائی کے طریقے

ہیومنائیڈ روبوٹس کے کلیدی ماڈیولز کی صفائی مخصوص ماڈیول کی قسم (جیسے جوائنٹ، اینڈ ایفیکٹر، سینسرز، پانی کی فراہمی اور نکاسی کے ماڈیولز وغیرہ) کے لحاظ سے مختلف طریقے سے کی جانی چاہیے۔

 

صفائی کے عمومی اصول
الکحل، مضبوط تیزاب یا الکلیس، یا ہائی-دباؤ والے پانی کا استعمال نہ کریں تاکہ درست حصوں کو خراب کرنے یا مہروں کو نقصان پہنچانے سے بچ سکے۔
صاف کرنے کے لیے نیوٹرل کلینر میں ہلکے سے ڈوبا ہوا مائیکرو فائبر نرم کپڑا استعمال کرنے کو ترجیح دیں۔
حادثاتی آغاز اور نقصان سے بچنے کے لیے صفائی سے پہلے ہمیشہ بجلی منقطع کریں۔

 

کلیدی ماڈیولز کے لیے صفائی کے طریقے
مشترکہ ماڈیولز
ملبے کو حرکت کی درستگی کو متاثر کرنے سے روکنے کے لیے دراڑوں سے دھول ہٹانے کے لیے نرم برش کا استعمال کریں۔
اندرونی بیرنگز یا انکوڈر ایریاز میں مائع کی مداخلت سے گریز کرتے ہوئے بنیادی طور پر مائیکرو فائبر کپڑے سے سطحوں کو صاف کریں۔

 

اختتامی اثرات (جیسے grippers، فوری-آلات کو تبدیل کریں)
چکنائی کا صفایا کرتے وقت، محتاط رہیں کہ ٹچائل سینسر کی سطحوں کو نہ کھرچیں یا انٹرفیس کو فوری-تبدیل کریں۔
اگر الیکٹرک کوئیک-چنج ہیڈ (جیسے WOMMER پروڈکٹ) سے لیس ہے، تو انٹرفیس کو خشک رکھتے ہوئے بیرونی حصے کو صاف کرنے کے لیے خشک یا قدرے گیلے کپڑے کا استعمال کریں۔

 

سینسر (LiDAR، کلف سینسرز، وژن ماڈیولز، وغیرہ)
آپٹیکل لینسز کو ایک سمت میں آہستہ سے صاف کرنے کے لیے صرف الٹرا-باریک مائیکرو فائبر کپڑوں یا لنٹ-مفت جھاڑیوں کا استعمال کریں۔
خروںچ یا واٹر مارکس سے بچنے کے لیے کسی بھی صفائی ایجنٹ کو اسپرے نہ کریں جو درستگی کو متاثر کر سکتے ہیں۔

 

پانی کی فراہمی اور نکاسی آب کے ماڈیولز (صاف پانی کی ٹینک / فضلہ پانی کی ٹینک)
اگر آلہ ٹچ ڈریننگ (جیسے Ecovacs اسٹیشن) کو سپورٹ کرتا ہے، تو 10 سیکنڈ تک "کلیننگ ٹینک فل/ڈرین بٹن" کو دبائے رکھیں تاکہ ڈریننگ سائیکل خود بخود مکمل ہو جائے۔
جدا کرنے اور صاف کرنے سے پہلے، پانی کے منبع کو بند کر دیں اور بجلی منقطع کر دیں۔

 

فلٹرز اور ڈسٹ بکس (صفائی کے افعال کے ساتھ ہیومنائیڈ روبوٹ کے لیے)
ڈسٹ باکس کو خالی کرنے کے بعد، نرم برش یا کم-پاور ہینڈ ہیلڈ ویکیوم سے باریک دھول صاف کریں۔ پانی سے نہ دھویں اور نہ ہی شراب میں بھگویں۔
HEPA فلٹرز کو ہر 1-2 ہفتے بعد صاف پانی سے دھوئیں اور 4 گھنٹے سے زیادہ کے لیے قدرتی طور پر ہوا خشک کریں۔ خشک کرنے کے لیے گرم ہوا کا استعمال نہ کریں۔