سروو موٹر کے کام کرنے کا اصول

سروو موٹر ایک ایکچیویٹر ہے جو سروو سسٹم میں مکینیکل اجزاء کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ اس کا بنیادی کام کرنے کا اصول اس حقیقت میں پنہاں ہے کہ یہ ایک بند-لوپ خودکار کنٹرول سسٹم ہے۔ مسلسل فیڈ بیک فراہم کرنے اور ان پٹ کمانڈز کا آؤٹ پٹ اسٹیٹس کے ساتھ موازنہ کرکے، یہ موٹر کو پوزیشن، رفتار، یا ٹارک کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے لیے چلاتا ہے۔ سروو موٹر کنٹرول سگنلز (جیسے دالیں یا وولٹیج) حاصل کرتی ہے، اور اس کے اندرونی سینسرز (جیسے انکوڈرز) اصل حرکت کے پیرامیٹرز کو مسلسل فیڈ کرتے ہیں۔ ڈرائیور انحراف کا حساب لگاتا ہے اور موٹر ڈرائیونگ سگنل کو ایڈجسٹ کرتا ہے، جس سے اعلی-صحیحیت، تیز-ریسپانس کنٹرول کے مقاصد حاصل کرنے کے لیے منفی فیڈ بیک لوپ بنتا ہے۔

 

بنیادی کنٹرول اصول: بند-لوپ فیڈ بیک سسٹم
سروو موٹر کا بنیادی عمل بند-لوپ کنٹرول سسٹم پر مبنی ہے، جو اسے بنیادی طور پر عام موٹروں سے ممتاز کرتا ہے۔

سسٹم کی ساخت: ایک عام سروو سسٹم میں بنیادی طور پر سروو موٹر خود، پوزیشن/اسپیڈ سینسرز، اور ایک سروو ڈرائیور شامل ہوتا ہے۔ موٹر ایکچیویٹر کے طور پر کام کرتی ہے، سینسر پتہ لگانے کے ذمہ دار ہیں، اور ڈرائیور سگنل پروسیسنگ اور کنٹرول کو سنبھالتا ہے۔

 

فیڈ بیک اور ایڈجسٹمنٹ کا عمل: اوپری-سطح کا کنٹرولر (جیسے کہ PLC) ڈرائیور کو ٹارگٹ کمانڈ (پوزیشن، رفتار) بھیجتا ہے۔ موٹر پر نصب سینسر اصل وقت میں موٹر کی اصل حالت کی پیمائش کرتے ہیں اور اسے ڈرائیور کو واپس دیتے ہیں۔ ڈرائیور کے اندر موجود کنٹرولر (اکثر PID الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے) ہدف کی قدر اور فیڈ بیک ویلیو کے درمیان انحراف کا حساب لگاتا ہے، اور انحراف کو ختم کرنے کے لیے موٹر کو چلانے کے لیے ایک ایڈجسٹ کنٹرول سگنل (جیسے کہ وولٹیج یا کرنٹ کو ایڈجسٹ کرنا) آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ یہ عمل ایک لوپ میں دہرایا جاتا ہے، ایک منفی فیڈ بیک میکانزم بناتا ہے جو درستگی اور استحکام کو یقینی بناتا ہے۔
 

ملٹی-لوپ کنٹرول ڈھانچہ: اعلی-کارکردگی کے سروو ڈرائیورز عام طور پر تین نیسٹڈ فیڈ بیک کنٹرول لوپس بناتے ہیں: موجودہ لوپ، سپیڈ لوپ، اور پوزیشن لوپ۔ موجودہ لوپ تیز ترین جواب دیتا ہے اور موٹر ٹارک کو براہ راست کنٹرول کرتا ہے۔ اسپیڈ لوپ اسپیڈ کمانڈ کی بنیاد پر موجودہ کمانڈ کا حساب لگاتا ہے۔ پوزیشن لوپ پوزیشن کنٹرول موڈ میں سپیڈ کمانڈ کا حساب لگاتا ہے۔ تین لوپس کا اشتراک نظام کی متحرک کارکردگی اور مستحکم-ریاست درستگی کو یقینی بناتا ہے۔