سٹیپر موٹر کی تعریف

ایک سٹیپر موٹر (اسٹیپنگ موٹر)، جسے پلس موٹر بھی کہا جاتا ہے، ایک کھلی-لوپ کنٹرول موٹر ہے جو برقی پلس سگنلز کو متعلقہ کونیی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ ہر ان پٹ پلس کے ساتھ، روٹر ایک مقررہ زاویہ سے گھومتا ہے (جسے "اسٹیپ اینگل" کہا جاتا ہے)، اور آؤٹ پٹ کونیی یا لکیری نقل مکانی ان پٹ پلس کی تعداد کے متناسب ہے، جبکہ گردش کی رفتار نبض کی تعدد کے متناسب ہے۔

 

بنیادی خصوصیات
اوپن-لوپ کنٹرول: پوزیشن فیڈ بیک کی ضرورت کے بغیر درست پوزیشننگ کو فعال کرتا ہے۔

مجرد حرکت: مسلسل کی بجائے ایک مقررہ زاویہ کے ساتھ قدم بہ قدم گھماتا ہے۔

سادہ ڈھانچہ، کم قیمت، اعلی وشوسنییتا: چھوٹے سے درمیانے-سائز کے آٹومیشن آلات کے لیے موزوں۔

ایک سرشار ڈرائیور کی ضرورت ہے: براہ راست AC یا DC پاور سے منسلک نہیں ہو سکتا اور اسے نبض کے سگنلز سے چلایا جانا چاہیے۔

 

عام اقسام (بطور ساخت)

متغیر ہچکچاہٹ (VR قسم): نرم مقناطیسی مواد سے بنا سٹیٹر اور روٹر، کوئی مستقل میگنےٹ نہیں، چھوٹے قدم کا زاویہ لیکن کم کارکردگی۔

مستقل مقناطیس (PM قسم): روٹر میں مستقل میگنےٹ، سادہ ڈھانچہ، کم بجلی کی کھپت، لیکن بڑا قدمی زاویہ ہوتا ہے۔

ہائبرڈ (HB قسم): مستقل مقناطیس اور متغیر ہچکچاہٹ کی اقسام، چھوٹے قدم کا زاویہ (مثلاً، 1.8 ڈگری)، ہائی ٹارک، زیادہ درستگی، فی الحال مرکزی دھارے کی قسم کے فوائد کو یکجا کرتا ہے۔

 

عام ایپلی کیشنز
بڑے پیمانے پر پرنٹرز، پلاٹرز، CNC مشینوں، خودکار پروڈکشن لائنوں، طبی آلات، روبوٹس اور دیگر منظرناموں میں استعمال کیا جاتا ہے جن کے لیے درست پوزیشن یا رفتار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔